⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6ES7351-1AH01-0AE0

EndFragment-->1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。四、軟件的應(yīng)用如圖所示是對(duì)AI0的處理。CMP是一個(gè)選擇判斷。 3.3.2PS故障燈亮。 功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模塊 6ES7352-1AH01-0AE0FM352電子凸輪控制器 6ES7352-1AH00-8BG0組態(tài)軟件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服電機(jī)定位模塊 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-0VH00-8BA0組態(tài)軟件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng) 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S閉環(huán)控制模塊 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多軸定位模塊 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置輸入模塊 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包 顯示過濾器：N01, N05 屬性：READ POWER ON 重新上電 always 0.0 － － DOUBLE 雙字2/7 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY S 位置控制循環(huán)偏移SW5 顯示過濾器：N01, N05 POWER ON重新上電 always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3 S * PLC 循環(huán)時(shí)間SW1 顯示過濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 雙字2/7 SINUMERIK 810D/840D 附錄 B 機(jī)床數(shù)據(jù)簡表 83 B.2 通用機(jī)床數(shù)據(jù) 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1 s * PLC 響應(yīng)時(shí)間SW1 顯示過濾器：N01, N07 POWER ON 重新上電 always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 雙字2/7 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2 s PLC 上電監(jiān)控時(shí)間SW1 顯示過濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 雙字2/7 10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3 － PCU 同時(shí)通訊對(duì)象數(shù)量SW3,2 顯示過濾器：N01, N02, EXP POWER ON 重新上電 always － 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU571 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 810D 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 10190 TOOL_CHANGE_TIME BA － 模擬換刀時(shí)間SW4.3 基本原理 一臺(tái)S7-300PLC由一個(gè)主機(jī)架和（如果需要的話）一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架組成。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6ES7351-1AH01-0AE0起始地址=（插槽號(hào)－4）×16；38:在ET200M里是否也能使用SM321模塊(DI16x24V)？由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。 表2-4前連接器類型 2．使用彈簧端子連接的提示 為了連接一個(gè)有彈簧負(fù)載端了的前連接器中的導(dǎo)線，通過紅色開啟機(jī)構(gòu)將螺絲刀直接插入開口，然后將接線插入組合端子并撇走螺絲刀。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

6ES7351-1AH01-0AE046：用S7-300模擬量輸入模塊測量溫度（華氏）時(shí)，可以使用模塊說明文檔中列出的*誤差極限嗎？FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會(huì)不正確，F(xiàn)M357－2固件版本為V3.4時(shí)這些問題將被解決。 // VB114－VB127 接收緩沖區(qū)。 模擬量模塊尋址示例 圖2-15中的例子展示了一塊插在第4號(hào)槽的模擬量模塊取得了怎樣的默認(rèn)通道地址。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 網(wǎng)絡(luò)： 域?qū)挾?OFFSET)在網(wǎng)絡(luò)中定義。

6ES7390-1BC00-0AA0 江西：