單相FESTO費斯托伺服驅(qū)動器CMMT-AS-C2-3A-MP-S1

? 通用型伺服驅(qū)動器，用于 PM 同步伺服電機，*功率 12000 W

? 支持電機系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMB-AS 及第三方電機

? 集成單相電/三相源接口 230/400 V AC、電源濾波器和制動電阻，

預 留外部制動電阻的接口

? 的力、速度和位置控制

? 具備點到點運動模式和插補運動模式

? 綜合集成保護功能，用于控制器、電機和電缸，帶自動電機關(guān)機/

快速停機

? 總線協(xié)議

– Modbus TCP 作為附加協(xié)議，用于各類 EtherNet/IP 設(shè)備

– 預置設(shè)備描述文件和功能組件，用于集成到 PLC 系統(tǒng)中

? 配置:

– 通過 “Festo Automation Suite” 和自整定實現(xiàn)自動配置

– 通過現(xiàn)場總線和 PLC 直接配置

– 數(shù)據(jù)備份，通過 PLC 或人機界面CDSB 完成

? 支持電機中的數(shù)字量*值編碼器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A) 及電

缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移編碼器

集成安全功能:

– 安全關(guān)斷扭矩 (STO)，*可達 SIL3/Cat. 4 PL e

– 安全停機 1 (SS1) ，通過為伺服驅(qū)動器控制器配備外部 安全開關(guān)

和電路就可實現(xiàn)

– 安全剎車控制 (SBC)，*可達 SIL3/Cat. 3 PL e

– 診斷輸出 STA 和 SBA，用于實現(xiàn)主動安全功能的反饋

– 通過 IO 和現(xiàn)場總線可實現(xiàn)高級安全功能，諸如 SS1, SS2, SLS,

SMS, SOS

? 在明晰、用戶友好的界面中設(shè)置參數(shù)、編程和調(diào)試

? 強大的向?qū)Чδ?，簡化了復雜的操作（例如，用于調(diào)試、驅(qū)動配置

等）

? 快速訪問所需文檔及其它信息

? 易于將電缸集成到控制器程序中

工作模式 ? 矢量控制，位置分辨率 24-bit/rev.

? 抽樣速率 16 kHz

? PWM 頻率 8 或 16 kHz，矢量調(diào)制，帶第三次諧波

(16 kHz 僅用于 CMMT-AS-C2-3A 和 CMMT-AS-C4-3A)

? 實時數(shù)據(jù)采集:

– 2x 輸入，位置捕捉

– 2x 輸出，位置觸發(fā)

– 2x 位置編碼器輸入

– 1x SYNC 接口，用于編碼器仿真或編碼器輸入

單相FESTO費斯托伺服驅(qū)動器CMMT-AS-C2-3A-MP-S1