施耐德斷路器EZD100E3100N 

特點(diǎn)  還備有與CPU周期時(shí)間*1同步，支持高速高精度I/O所需的同步刷新的型號(hào)

? 數(shù)字I/O：高速、時(shí)間戳型（NsynX）? 模擬量I/O：每1ch的轉(zhuǎn)換時(shí)間10μs和30000分辨率

? 負(fù)載傳感器輸入每1ch轉(zhuǎn)換時(shí)間125μs和24位的分辨率 分布式時(shí)鐘   EtherCAT從站設(shè)備將對(duì)通過(guò)時(shí)間戳功能傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)量，調(diào)節(jié)刷新時(shí)間。利用這個(gè)時(shí)間戳功能，由主站單元對(duì)各從站設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸延遲進(jìn)行管理和補(bǔ)正。利用這一機(jī)制，實(shí)現(xiàn)精度高達(dá)1μs的設(shè)備間同步性能。?NsynX技術(shù)通過(guò)與NJ/NX/NY*2控制器和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線得以實(shí)現(xiàn)。該技術(shù)有助于高速、高精度的機(jī)器控制。? 同步刷*I/O單元與EtherCAT的周期同步進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出。? 帶時(shí)間戳功能的I/O單元的輸入輸出響應(yīng)抖動(dòng)為1μs。位置數(shù)據(jù)扭矩?cái)?shù)據(jù)與CPU的周期時(shí)間同步  制造現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的同步收集示例    可將負(fù)載傳感器輸入（載荷數(shù)據(jù)）、伺服（位置數(shù)據(jù)/扭矩?cái)?shù)據(jù)）等與CPU的周期時(shí)間同步并收集。