多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

EndFragment-->當用獨立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個觸點時，模擬輸出會調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動作機構上實際存在的電壓為所期望的電壓。 參數(shù)2：輸出點的切換頻率??? S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點*切換頻率為1HZ且有機械壽命，因此不能頻繁開關。若無故障,參數(shù)P830自動恢復為0.關于讀不出值的問題，如果是32767沒有變化，其實值已經(jīng)有了，只不過是量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒有限。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準點是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測量端基準點是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準電位點就是MANA，所有的接線都與之有關。

6SL3040-1LA00-0AA0控制器

6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應用可將各路輸出設置為電壓輸出或電流輸出。當使用模擬輸出模塊SM332時，必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當用獨立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個觸點時，模擬輸出會調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動作機構上實際存在的電壓為所期望的電壓。附件：前連接器（用于帶有集成I/O的CPU）執(zhí)行用戶程序；①、程序的組織塊(OB)：OB100，OB35，OB1，（OB82，OB4O） 每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜，如果該電纜滿足模塊之間的安 裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi) 98：如果想通過上位或觸摸屏對PLC中S5TIME類型的參數(shù)進行設定，有什么方法？ 1、從上位機寫整型數(shù)INT或?qū)崝?shù)REAL到PLC，首先該數(shù)值需包含以毫秒為單位的時間值，在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)后，利用ITD（IntegertoDoubleInteger）或RND（RealtoDoubleIntegerwithRoundingOff）將該值轉(zhuǎn)換為雙整形，然后將該值寫到類型為TIME的變量里，在程序中調(diào)用FC40，將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。