①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

6SE7031-5EF84-1JC1 每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜，如果該電纜滿足模塊之間的安 裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi) 98：如果想通過上位或觸摸屏對PLC中S5TIME類型的參數(shù)進行設定，有什么方法？ 1、從上位機寫整型數(shù)INT或?qū)崝?shù)REAL到PLC，首先該數(shù)值需包含以毫秒為單位的時間值，在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)后，利用ITD（IntegertoDoubleInteger）或RND（RealtoDoubleIntegerwithRoundingOff）將該值轉(zhuǎn)換為雙整形，然后將該值寫到類型為TIME的變量里，在程序中調(diào)用FC40，將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可?？捎孟铝蟹椒ā氨４妗陛斎氲倪^程映像： 1.把從站的所有輸入循環(huán)地復制到一個獨立的區(qū)里。功能函數(shù)FC0：負責輸入?yún)?shù)的采樣處理，不帶參數(shù)。34：以將2線制傳感器連接到緊湊型CPU的模擬輸入端嗎？

自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SE7031-5EF84-1JC1接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點的連接隔離起來。請將屏蔽層置于兩側當測量電流時，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過流保護功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。 3.合上所有DC回路的空氣開關。在此例中沒有接口模塊，所以就槽號從4開始組態(tài)。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡自動發(fā)送的相關設備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于

整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的，也就是說，當撥碼

開關設置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。

6SE7031-5EF84-1JC1

3．程序塊的支持FM350-2允許*多四個計數(shù)值或測量值直接顯示在模塊I/O上?？赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個單個測量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計數(shù)值或測量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個“用戶類型”只能有一個計數(shù)值或測量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進兩個值。在用戶程序中，命令LPIW用于Word訪問，LPID用于Dword訪問。在“輸入”參數(shù)標志中的“設置計數(shù)器”域中，設置選項“多個”。 DP/PA 鏈接 DP/PA 鏈接是PROFIBUS DP 和PROFIBUS PA 之間的網(wǎng)關。

FF450R12ME4P_B11英飛凌模塊貴州：

FBM232 P0926GW?？?..

接近開關應用領域 AS8050D...