倍福BECKHOFF端子模塊EL5101位置測量

接口端子模塊 EL5101 用于直接連接帶差分輸入（RS422）或 TTL 單端輸入的增量編碼器。

它支持處理高達 1 MHz 的輸入頻率。

模塊的額外兩個 24 V 數(shù)字量輸入可用于存儲、鎖存和設(shè)置計數(shù)器狀態(tài)。

編碼器的錯誤信息可以通過輸入狀態(tài)字獲取并處理。

可以通過端子模塊連接點直接為編碼器提供 5 V 或 24 V 電源。

特殊功能：

存儲、鎖存、設(shè)置計數(shù)器

集成頻率和周期測量功能

可選擇用作 5 V 加/減計數(shù)器

微增量

通過分布式時鐘同步讀取位置值

*一個記錄的增量邊沿的時間戳

此外，EL5101 還可以以 100 納秒的分辨率測量周期和頻率。

由于具有插補微增量功能，EL5101 能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動態(tài)軸定位。

它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)。并且可提供*一個記錄的增量邊沿的時間戳。

運動控制應(yīng)用可以簡單、快速地鏈接到該編碼器接口，獲取過程數(shù)據(jù)。

通道數(shù)量 1

編碼器連接 1 x A，B，C：差分輸入（RS422）：A，A? (inv)，B，B? (inv)，C，C? (inv)，單端連接 （TTL）：A，B，C，計數(shù)器，脈沖發(fā)生器：A，B

附加輸入 狀態(tài)輸入 5 V DC，選通/鎖存輸入 24 V DC

編碼器工作電壓 5 V DC/* 0.5 A（由 24 V DC 電源觸點生成）

計數(shù)器 1 x 16/32 位，可切換

限頻 4,000,000 increments/s（四倍頻），相當(dāng)于 1 MHz

正交解碼器 四倍頻

分布式時鐘 是

額定電壓 24 V DC（-15%/+20%）

分辨率 1/256 位微增量

電源觸點電流消耗 典型值 100 mA + 負載

E-bus 電流消耗 典型值 130 mA

電氣隔離 500 V（E-bus/場電位）

功能特點 斷線檢測，鎖存和門功能，周期時間和頻率測量，微增量，邊沿時間戳，濾波器

重量 約 100 g

工作溫度 -25…+60℃

儲藏溫度 -40…+85℃

相對濕度 95%，無冷凝

抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)

抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)

防護等級/安裝位置 IP20/可變

可插拔接線 適用于所有 ESxxxx 端子模塊

/標(biāo)記 CE, CCC, UL, ATEX, IECEx

防爆標(biāo)志 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

倍福BECKHOFF端子模塊EL5101位置測量